Das inúmeras iniciativas levadas a efeito, destacam‑se a criação do Jornal A CARAVANA, do Dia Nacional do Cigano (24 de Junho) e a realização de projetos de formação e de promoção social das crianças e das mulheres ciganas e de capacitação dos responsáveis ciganos no sentido de assumirem eles próprios o desenvolvimento das respetivas comunidades.
Assinalam-se ainda diversas peregrinações nacionais e internacionais a Roma e aos Santuários de Nossa Senhora em Fátima e em Vila Viçosa; inúmeros eventos de promoção da cultura cigana e de sensibilização para os problemas sociais da etnia cigana junto da sociedade maioritária, entre os quais se destaca a realização, em 1998, da Exposição Internacional de Cultura Cigana (EXPOCIG 98). Salienta‑se ainda o apoio à criação de diversas Associações de Ciganos, entre as quais a primeira associação de mulheres ciganas, a AMUCIP (Associação para o Desenvolvimento das Mulheres Ciganas Portuguesas) e a Federação Calhim (Cigana em Romanó) Portuguesa (FECALP). Neste âmbito destacou-se em 2010 o apoio à realização do Fórum Ibérico sobre a etnia cigana (FIB), uma iniciativa da FECALP.
Têm-se ainda multiplicado as iniciativas de defesa dos direitos dos ciganos e de denúncia dos atos de discriminação e exclusão. Por outro lado, tem-se procurado esclarecer a opinião pública sobre as realidades das comunidades ciganas, quer através de intervenções nos órgãos de comunicação social, muitas vezes protagonizadas pelos próprios ciganos, quer através da Caravana e do site da ONPC e da participação, frequentemente com a intervenção de responsáveis ciganos, em conferências e noutras iniciativas.